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TDS伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品詳情:

 TDS伺服驅(qū)動器

  TDS伺服驅(qū)動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動產(chǎn)品,3.5倍輸出過載能力,電流環(huán)設(shè)計達(dá)到3.0KHz的響應(yīng)頻率。內(nèi)置動態(tài)制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協(xié)議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口;同時產(chǎn)品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調(diào)整等高級算法。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子、機(jī)床、激光設(shè)備、印刷包裝、電池設(shè)備、木工機(jī)械、倉儲傳送、橡塑機(jī)械、紡織機(jī)械等通用設(shè)備。


項目

描述

基本

規(guī)格

控制方式

IGBT PWM控制,正弦波電流驅(qū)動方式。

旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)

R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

23bit(絕對型/增量編碼器)

控制信號

DI輸入

通用8輸入

通用輸入功能通過參數(shù)進(jìn)行選擇

DO輸出

通用5輸出

通用輸出功能通過參數(shù)進(jìn)行選擇

模擬信號

輸入

112BitA/D輸入

通信功能

USB

與電腦等連接

RS485

可進(jìn)行最大247軸的1n通信

軸地址設(shè)定

根據(jù)用戶設(shè)定

動態(tài)制動器

內(nèi)置

控制模式

速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式、速度轉(zhuǎn)矩模式、全閉環(huán)模式

可通過參數(shù)切換上述7種控制模式

性能

指標(biāo)

速度變動率

負(fù)載變動率

額定轉(zhuǎn)速的±0.1%以下(負(fù)載波動: 0  100%)

電壓變動率

額定轉(zhuǎn)速的0%(電壓波動:±10%)

溫度變動率

額定轉(zhuǎn)速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

速度環(huán)頻率特性

3.0KHZ

轉(zhuǎn)矩控制精度

±1%

轉(zhuǎn)矩或速度控制

指令方式

內(nèi)部指令輸入、外部模擬電壓命令

模擬指令輸入

指令電壓

最大輸入電壓:最大±12V

輸入阻抗

9kΩ

位置控制模式

輸入信號

脈沖指令

輸入脈沖形態(tài)

選擇以下任意一種:

“方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

輸入形態(tài)

差分輸入、集電極開路

輸入脈沖頻率

差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

電子齒輪比

 

編碼器分頻脈沖輸出

輸出形態(tài)

相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

分頻比

任意分頻

內(nèi)置

功能

超程(OT)防止功能

P-OT、N-OT 動作時立即停止

保護(hù)功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數(shù)異常、其他

LED顯示功能

主電源CHARGE,5LED顯示

觀測用模擬量監(jiān)視功能

內(nèi)置有用于觀測速度、轉(zhuǎn)矩指令信號等的模擬量監(jiān)視連接器

振動抑制

支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制